El Madrid Medieval en gran medida ha desaparecido, recorreremos los lugares importantes en aquella época. La ruta recorrerá en gran medida, el trazado de las murallas de Madrid, visitaremos algunos tramos conservados, conoceremos las distintas puertas de la ciudad, las plazas, palacios, torres, iglesias, mezquitas y sinagogas. También entenderemos mejor a la sociedad y la economía de aquella época. El recorrido termina en las salas medievales del Museo de los Orígenes de Madrid, donde podremos conocer los restos arqueológicos.